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公安部交科所趙永進(jìn):關(guān)于交通信號(hào)統(tǒng)一管控平臺(tái)的思考

2022-09-14 11:10:01
編者按:近日,在第六屆(2022)中國交通信號(hào)控制發(fā)展年會(huì)上,公安部交通管理科學(xué)研究所趙永進(jìn)研究員應(yīng)邀作了《關(guān)于交通信號(hào)統(tǒng)一管控平臺(tái)的思考》的報(bào)告,闡述了關(guān)于統(tǒng)一管控平臺(tái)的建設(shè)背景、定位、主要功能、評(píng)價(jià)及一些技術(shù)問題等方面的認(rèn)識(shí)與思考。



趙永進(jìn)研究員認(rèn)為,日益增長(zhǎng)的大范圍智能化交通信號(hào)控制的業(yè)務(wù)需求催生了交通信號(hào)統(tǒng)一管控平臺(tái),而統(tǒng)一管控平臺(tái)仍屬于交通信號(hào)控制系統(tǒng)范疇內(nèi)。其建設(shè)與評(píng)價(jià)應(yīng)符合交通信號(hào)控制領(lǐng)域的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范要求,各地可在此基礎(chǔ)上依據(jù)自身需求進(jìn)行擴(kuò)展。


一、建設(shè)背景
2020年對(duì)全國公安交通管理部門開展的科技信息化調(diào)研結(jié)果表明:地級(jí)以上城市中,在用信號(hào)機(jī)品牌只有1種的城市占比25%,有2種信號(hào)機(jī)的占19%,有3種信號(hào)機(jī)的占27%,有4種信號(hào)機(jī)的占10%,而有5種及5種以上的占19%。可以看到,同一城市采用信號(hào)機(jī)品牌較雜,有3種信號(hào)機(jī)品牌在用的城市最多,而2種及2種以上信號(hào)機(jī)品牌在用的城市占比達(dá)到了3/4;另外,267個(gè)城市建有交通信號(hào)控制系統(tǒng),其中49個(gè)城市采用單一系統(tǒng),218個(gè)城市建有多個(gè)品牌系統(tǒng),難以實(shí)現(xiàn)交通信號(hào)的統(tǒng)一控制和管理。


這是因?yàn)橐粋€(gè)城市的信號(hào)機(jī)及信號(hào)控制系統(tǒng)基本上都是經(jīng)過了多期的規(guī)劃建設(shè),有的時(shí)間跨度還相當(dāng)長(zhǎng),而且各次招標(biāo)中往往建設(shè)方都不盡相同,還有城鎮(zhèn)化機(jī)動(dòng)化的快速發(fā)展以及伴隨的業(yè)務(wù)需求變化發(fā)展等原因,造成這種一城多系統(tǒng)/多類信號(hào)機(jī)并存的情況越來越普遍。


受限于各個(gè)廠商的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)符合性及技術(shù)實(shí)現(xiàn)上的差異,各廠商間的系統(tǒng)不兼容,甚至同一廠商的系統(tǒng)和設(shè)備其新舊版本之間也存在兼容性問題,最突出的兼容性問題就是相互之間無法互聯(lián)互控,系統(tǒng)基本上只能在指揮中心獨(dú)立存在,形成了通常所說的“孤島式”、“煙囪式”的應(yīng)用。這顯然增加了交管部門在特勤警務(wù)執(zhí)行、跨區(qū)域協(xié)調(diào)、信號(hào)配時(shí)管理、設(shè)備系統(tǒng)運(yùn)維、與外部系統(tǒng)的信息交互等信控業(yè)務(wù)上的困難與不便。例如,缺乏統(tǒng)一的信息交互接入點(diǎn),就難以接入互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)等新場(chǎng)景與新技術(shù)的應(yīng)用。


這些日益增長(zhǎng)的大范圍、智能化交通控制的業(yè)務(wù)需求催生了交通信號(hào)統(tǒng)一管控平臺(tái),由此實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有多系統(tǒng)/多類信號(hào)機(jī)在同一平臺(tái)下的管理與控制。


早期交通指揮集成系統(tǒng)建設(shè)時(shí),便已有多信號(hào)控制系統(tǒng)接入的需求,主要實(shí)現(xiàn)多系統(tǒng)下的特勤警衛(wèi)信號(hào)預(yù)案執(zhí)行功能。但當(dāng)時(shí)還比較缺乏協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,影響了規(guī)模化的應(yīng)用;另外此時(shí)更偏重于信控信息的展示與分享,管控的程度還比較低。為解決這些問題,期間也逐步開始了標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的制定工作。


這里列出的是一些交通信號(hào)控制領(lǐng)域主要的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn):第一個(gè)是GA47—2002《道路交通信號(hào)控制機(jī)》行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),最新的版本是國家強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)GB25280—2016;第二個(gè)是《交通信號(hào)控制系統(tǒng)術(shù)語》行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)GA/T509—2004,最新版是2015年頒布的推薦國標(biāo)GB/T31418—2015;第三個(gè)是GA/T527.X,交通信號(hào)控制方式系列行業(yè)標(biāo)準(zhǔn);第四個(gè)是GB/T20999—2007是關(guān)于信號(hào)機(jī)與上位機(jī)間的數(shù)據(jù)通訊協(xié)議,最新版本是GB/T20999—2017;第五個(gè)是GA/T1049.2—2013《公安交通集成指揮平臺(tái)通信協(xié)議 第2 部分:交通信號(hào)控制系統(tǒng)》;最后一個(gè)是國家推薦標(biāo)準(zhǔn)GB/T39900—2021《道路交通信號(hào)控制系統(tǒng)通用技術(shù)要求》。這些標(biāo)準(zhǔn)后面還會(huì)談到。


隨著ICT技術(shù)發(fā)展、視頻檢測(cè)和互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)的規(guī)模化應(yīng)用、大范圍智能化的信號(hào)控制業(yè)務(wù)需求的發(fā)展,多地開始了交通信號(hào)統(tǒng)一管控平臺(tái)的建設(shè)。2016年交通大腦等大數(shù)據(jù)應(yīng)用開始聚焦于交通信號(hào)優(yōu)化;2018年底深圳交管局提出“上馬統(tǒng)一的交通信號(hào)平臺(tái)”。

到2020年公安部交通管理局頒布了《公安交通管理科技發(fā)展規(guī)劃(2021-2023年)》及《關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)城市道路交通信號(hào)控制應(yīng)用工作的指導(dǎo)意見》,鼓勵(lì)各地將不同品牌交通信號(hào)控制系統(tǒng)接入到城市交通信號(hào)統(tǒng)一管理平臺(tái),推進(jìn)城市各區(qū)域信號(hào)控制系統(tǒng)的統(tǒng)一管理和跨區(qū)域統(tǒng)籌優(yōu)化。


從此,統(tǒng)一管控平臺(tái)成為公安交管智能管控建設(shè)的熱點(diǎn)之一。目前已有一批城市建成或正在建設(shè)交通信號(hào)統(tǒng)一管控平臺(tái)。

平臺(tái)主要按照接入模式分為C2F和C2C兩種類型,C2F是統(tǒng)一管控平臺(tái)直接連接路口信號(hào)控制機(jī),中間不經(jīng)過其它軟件系統(tǒng),而C2C則是統(tǒng)一管控平臺(tái)直接連接的是傳統(tǒng)交通信號(hào)控制系統(tǒng)。這些大家都很清楚,這里不再贅述。


以下就四個(gè)問題來展開探討:首先,統(tǒng)一管控平臺(tái)的定位問題,它與傳統(tǒng)交通信號(hào)控制系統(tǒng)的關(guān)系是什么;第二,平臺(tái)的基本功能有哪些;第三,在平臺(tái)建設(shè)中存在的一些技術(shù)問題,有什么解決的思路;最后,談?wù)勂脚_(tái)評(píng)價(jià)的問題。

二、統(tǒng)一管控平臺(tái)的定位

統(tǒng)一管控平臺(tái)不應(yīng)作為新一類的系統(tǒng),平臺(tái)仍屬于交通信號(hào)控制系統(tǒng)的范疇,是對(duì)傳統(tǒng)交通信號(hào)控制系統(tǒng)的發(fā)展。下面從接入模式及功能等方面分析一下。


1、接入模式方面



右側(cè)C2F模式下,統(tǒng)一管控平臺(tái)需要實(shí)現(xiàn)交通信號(hào)系統(tǒng)中心軟件的所有功能,顯然它就是交通信號(hào)控制系統(tǒng)。

左側(cè)C2C模式下,平臺(tái)連接交通信號(hào)控制系統(tǒng)軟件,再通過交通信號(hào)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)信號(hào)控制。在這種形式下,可以認(rèn)為管控平臺(tái)是對(duì)交通信號(hào)控制系統(tǒng)中心控制級(jí)的擴(kuò)展。參見下面的系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)圖(取自國標(biāo)GB/T39900《道路交通信號(hào)控制系統(tǒng)通用技術(shù)要求》),對(duì)于多信號(hào)控制系統(tǒng)的接入,可以看作統(tǒng)一管控平臺(tái)將各系統(tǒng)中心級(jí)之上再加入一個(gè)控制級(jí)。傳統(tǒng)交通信號(hào)控制系統(tǒng)有時(shí)也被稱作區(qū)域交通信號(hào)控制系統(tǒng),它往往只針對(duì)一個(gè)片區(qū)。這里統(tǒng)一管控平臺(tái)就將區(qū)域級(jí)的信號(hào)控制擴(kuò)展到城市全域,實(shí)現(xiàn)跨區(qū)域的信號(hào)控制與協(xié)調(diào)以及控制策略方面的宏觀調(diào)節(jié)。
2、功能方面

從平臺(tái)功能方面來說,統(tǒng)一管控平臺(tái)的功能和國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T39900《道路交通信號(hào)控制系統(tǒng)通用技術(shù)要求》中的交通信號(hào)控制系統(tǒng)功能配置表基本相對(duì)應(yīng),比如運(yùn)行監(jiān)控、參數(shù)配置、評(píng)估優(yōu)化等等,統(tǒng)一管控平臺(tái)只是特別指明實(shí)現(xiàn)了多類信號(hào)機(jī)或信號(hào)控制系統(tǒng)的接入,但完成的仍然是交通信號(hào)控制的功能。


綜上,統(tǒng)一管控平臺(tái)仍屬于交通信號(hào)控制系統(tǒng)范疇內(nèi),因此在公安交管信息化科技應(yīng)用領(lǐng)域,統(tǒng)一管控平臺(tái)可以視作交通信號(hào)控制系統(tǒng),定位于基礎(chǔ)的應(yīng)用系統(tǒng)。


一方面,平臺(tái)對(duì)接信號(hào)控制系統(tǒng)/信號(hào)機(jī),實(shí)現(xiàn)多系統(tǒng)以及不同廠商設(shè)備間的聯(lián)網(wǎng)聯(lián)控,對(duì)最終用戶屏蔽了系統(tǒng)/設(shè)備間的差異,實(shí)現(xiàn)了交通信號(hào)控制系統(tǒng)中心軟件功能;另一方面,平臺(tái)作為外部信息交互的唯一接入點(diǎn),實(shí)現(xiàn)與集成指揮平臺(tái)、互聯(lián)網(wǎng)/車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用等外部系統(tǒng)間的信息互聯(lián)。

三、統(tǒng)一管控平臺(tái)主要功能

統(tǒng)一管控平臺(tái)不能只實(shí)現(xiàn)“數(shù)據(jù)看板”的功能,而是要面向信號(hào)控制的具體業(yè)務(wù),這樣才能叫“管控”平臺(tái)。這里對(duì)平臺(tái)功能做一個(gè)粗略的分類。


基于上面的思路,統(tǒng)一管控平臺(tái)應(yīng)該作為信控的統(tǒng)一門戶:一方面,除了特別底層的參數(shù)(如燈組、通道等),應(yīng)該能夠完整實(shí)現(xiàn)信號(hào)控制系統(tǒng)的人機(jī)界面,還要實(shí)現(xiàn)平臺(tái)自身的特色擴(kuò)展功能。此時(shí),C2C下傳統(tǒng)的信號(hào)控制系統(tǒng)只是提供一些通用的底層后臺(tái)服務(wù),比如通信服務(wù)、同步服務(wù)等等;另一方面,與外部之間,所有的數(shù)據(jù)交互、系統(tǒng)交互都應(yīng)由統(tǒng)一管控平臺(tái)進(jìn)行。


據(jù)此,可以將平臺(tái)功能分成基本功能和擴(kuò)展功能。

基本功能包括如下幾個(gè)方面:1)運(yùn)行監(jiān)控:包含交通流、配時(shí)、設(shè)備等各類運(yùn)行狀態(tài)、報(bào)警信息的監(jiān)測(cè),以及包括警衛(wèi)任務(wù)信號(hào)優(yōu)先在內(nèi)的基本控制;2)參數(shù)配置管理:包括路口特征參數(shù)、路網(wǎng)拓?fù)鋮?shù)、預(yù)案等各類參數(shù)配置管理;3)信息匯聚與共享:實(shí)現(xiàn)信控?cái)?shù)據(jù)的分析與共享,包括互聯(lián)網(wǎng)交通數(shù)據(jù)接入處理以及信號(hào)配時(shí)實(shí)時(shí)運(yùn)行信息的對(duì)外共享等。


而擴(kuò)展功能則包括兩方面:1)協(xié)調(diào)優(yōu)化:實(shí)現(xiàn)不同場(chǎng)景、不同交通運(yùn)行狀態(tài)下的交通信號(hào)配時(shí)方案優(yōu)化;2)交通運(yùn)行評(píng)價(jià),對(duì)交通控制效果進(jìn)行研判診斷與優(yōu)化評(píng)價(jià),比如綠燈利用率分析、點(diǎn)線面的失調(diào)失衡診斷、擁堵分析預(yù)警等等。
擴(kuò)展功能這里只列舉了很基本的兩類,在各地實(shí)際應(yīng)用中可能會(huì)更多,諸如運(yùn)維管理、更大范圍的交通數(shù)據(jù)分析與評(píng)價(jià)服務(wù)等等。

四、其它
1、突出技術(shù)問題
在統(tǒng)一管控平臺(tái)建設(shè)中,反映比較多的技術(shù)問題有“術(shù)語不統(tǒng)一、協(xié)議不一致、控制邏輯不同”等。

術(shù)語不一致的方面,最著名的莫過于“相位”與“階段”,另外還有“環(huán)”、“色步”以及對(duì)于各類控制方式的理解等等。


協(xié)議方面的問題,大家可能更清楚:在C2F的接入模式下有國標(biāo)GB25280、GB/T20999、美國規(guī)范NTCIP,還有團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)和私有協(xié)議,類別多,術(shù)語體系也不相同,互聯(lián)互通難度大;C2C的接入模式下相對(duì)好一些,大多數(shù)是基于GA/T1049.2行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),但現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容項(xiàng)覆蓋面小,很多參數(shù)項(xiàng)沒能在標(biāo)準(zhǔn)里包含,各家在平臺(tái)具體建設(shè)時(shí)只能在GA/T1049.2行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)上進(jìn)行擴(kuò)展,這樣的擴(kuò)展項(xiàng)及內(nèi)容上就又很容易出現(xiàn)不一致不統(tǒng)一的情況。

控制邏輯的不一致,在平臺(tái)實(shí)現(xiàn)時(shí)更麻煩一些:例如相位差的協(xié)調(diào)上,有綠初協(xié)調(diào)與綠末協(xié)調(diào);方案轉(zhuǎn)換的算法方面,導(dǎo)致方案切換所需周期數(shù)的問題;控制方式的執(zhí)行邏輯上的不同等等。


應(yīng)對(duì)思路上,一方面要通過標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范及手冊(cè)指南對(duì)術(shù)語、協(xié)議及控制邏輯這幾個(gè)部分進(jìn)行規(guī)定或約定,對(duì)于不適應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)示范進(jìn)行修訂完善;另一方面也需要具體建設(shè)城市,在其各自需求之上,以這些國標(biāo)/行標(biāo)/指南為基礎(chǔ),確定其具體的統(tǒng)一管控平臺(tái)的接入?yún)f(xié)議以及細(xì)化的功能要求,實(shí)現(xiàn)信號(hào)控制的一些特色功能,但是最終應(yīng)該既能保證具有個(gè)性化功能的系統(tǒng)/信號(hào)機(jī)接入,也能支持僅滿足國標(biāo)或行標(biāo)的通用功能的系統(tǒng)/信號(hào)機(jī)接入。


2、平臺(tái)的評(píng)價(jià)
對(duì)統(tǒng)一管控平臺(tái)的評(píng)價(jià),同樣可參考交通信號(hào)控制領(lǐng)域的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn):

對(duì)于功能與基本性能方面,一是以國標(biāo)GB/T39900《道路交通信號(hào)控制系統(tǒng)通用技術(shù)要求》來進(jìn)行,該標(biāo)準(zhǔn)中含有測(cè)試方法一節(jié),可參照?qǐng)?zhí)行;此外對(duì)于統(tǒng)一管控平臺(tái)其特色功能需要重點(diǎn)評(píng)價(jià)。


在應(yīng)用效果方面,則可以參照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)GA/T527.2《道路交通信號(hào)控制方式 第2部分:通行狀態(tài)與控制效益評(píng)估指標(biāo)及方法》(正在修訂)來評(píng)價(jià),標(biāo)準(zhǔn)中包含了通行狀態(tài)與控制效益兩類評(píng)估,并給出了具體的評(píng)估內(nèi)容、流程與方法,具體可參考標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容。

五、小結(jié)

個(gè)人認(rèn)為,統(tǒng)一管控平臺(tái)仍屬于交通信號(hào)控制系統(tǒng),是對(duì)傳統(tǒng)交通信號(hào)控制系統(tǒng)的發(fā)展,是基于大范圍智能化交通控制的需求而出現(xiàn)的,它的評(píng)價(jià)和建設(shè)可以依據(jù)交通控制信號(hào)領(lǐng)域的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范來開展。


還有一些方面的問題,這里并沒有討論:例如統(tǒng)一管控平臺(tái)是否需要根據(jù)城市大小分類,采用不同類型的平臺(tái),區(qū)分其功能;各地信控業(yè)務(wù)管理模式不太一樣,有支隊(duì)全面管理即直管的模式,也有大隊(duì)支隊(duì)分管的模式,不同模式下的管控平臺(tái)在規(guī)劃設(shè)計(jì)和建設(shè)方面又有什么不同;統(tǒng)一管控平臺(tái)在實(shí)現(xiàn)大范圍智能化/智慧化信號(hào)控制優(yōu)化上有什么具體的實(shí)現(xiàn)方式;統(tǒng)一管控平臺(tái)在全國的建設(shè)和應(yīng)用情況也需要開展調(diào)研分析。以上這些都可以進(jìn)一步探討。


以上只是個(gè)人的一些思考,敬請(qǐng)批評(píng)指正,謝謝!


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文章來源:賽文交通網(wǎng)